魏晋南北朝时期的三类主流铠甲为：明光铠、裲（liǎng）裆（ dāng ）和筩（tǒng）袖铠。由于这一时期战事频繁，战争消耗大，因此相较于明光铠繁琐的工艺和昂贵的造价，筩（通“筒”）袖铠、两裆铠更容易在军队中普及开来。

其中，筩袖铠是西晋军队装备的主要铠甲。其甲身用小块的鱼鳞纹甲片或龟背纹甲片穿缀成圆筒形，前后连接，并在肩部配上护肩的筒袖，可以保护军士的上臂与腋下。

有研究认为，筩袖铠是三国时期的诸葛亮对汉代筩袖铠进行改良而来的，所以它又被称为“诸葛亮筩袖铠”。《宋书·王玄谟传》中就有关于这一称呼的记载：“寻除车骑将军、江州刺史，副司徒建安王於赭（zhě）圻（qí），赐以诸葛亮筒袖铠”。

其实追根溯源，筩袖铠所使用的筒状甲袖有着悠久的历史，东周时期的皮甲如曾侯乙墓出土的皮甲即为筒状甲袖。但曾侯乙墓出土的皮甲的甲袖为半封闭结构，只能算是“半筒”。

西汉时期才出现真正意义上的筒状甲袖，如刘胜墓、二十家子古城出土的铁甲等。不过汉代的铠甲胸前开襟，可以左右打开。而三国时期的筩袖铠为了增加防护性能，胸前不开襟。

国内出土过一些西晋、北魏时期的陶俑，如河南洛阳西晋墓陶俑身着筒状甲袖的鱼鳞短甲，形制与刘胜墓铁甲颇有相似之处，可能便是所谓的筩袖铠。

制作筩袖铠的材料特别讲究，可能是以坚轫百炼的钢片连缀而成的。这大幅提升了铠甲的防护力，强弩都无法射入。《南史·殷孝祖传》中就有记载，“御仗先有诸葛亮筒袖铠帽，二十五石弩射之不能入，上悉以赐孝祖。”

穿筩袖铠的人，一般头上都带护耳的兜鏊（ào），项上饰有长缨。骑兵专用的筩袖铠还附有腿裙，可以保护腿部。

东晋时期，筩袖铠仍被广泛用于军队中，至南北朝时期，随着明光铠的普及，筩袖铠趋于衰落。